西門子控制器在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
點擊次數:2719 更新時間:2019-12-23
西門子控制器的電路也由三部分組成,部分是電機整流電路,整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,實質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯,習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組。第二部分是功率驅動電路,功率驅動單元一般采用智能功率模塊,通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件,主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。
在使用西門子控制器使用的過程中時,一旦發生硬件故障,如整流、逆變電路等??赡躀GBT模塊損壞,大多情況下會損壞驅動元器件。容易損壞的器件是穩壓管及光耦,反過來如驅動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化,也會導致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅動電路是否有問題,可在沒通電時比較一下各電路觸發端電阻是否一致。通電開機可測量觸發端的電壓波形。但是有的控制器不裝模塊開不了機,這時在模塊P端串入假負載防止檢查時誤碰觸發端或其他線路燒壞模塊。如此時變頻器已嚴重損壞(可以通過測量輸入及輸出端有無短路),西門子控制器維修工作則要有專門的技術人員維修,一般不得再次通電,以免擴大故障范圍,增加維修成本。
西門子控制器在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
?、俦O視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
?、跈z查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
?、鼙O視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
?、軷un運行指令正常;
?、蘅刂颇J絼毡剡x擇位置控制模式;
⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
?、啻_保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。