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西門子611數控伺服驅動器維修常見故障
一、德國西門子伺服控制器維修的狀態顯示。
SIEMENS61lA系列驅動器電源模塊(UE或I/R)設有6個狀態指示燈(LED),其相對位置及其含義如下:
V1一○○一V2V1:SPP(紅),輔助控制電源+15V故障指示燈。
V3一○○一V4V2:5V(紅),輔助控制電源+5V故障指示燈。
V5一○○一V6V3:EXT(綠),電源模塊未加“使能”指示燈。
V4:UNIT(黃),電源模塊準備好指示燈。
V5:≈(紅),電源模塊電源輸入故障指示燈。
V6:UZK》(紅),直流母線過電壓指示燈。
當電源模塊直流母線預充電完成。監控模塊電源模塊*時,電源模塊準備好(UNIT)燈亮,其余指示燈滅,同時“準備好”繼電器吸合,并輸出觸點信號。V4指示燈不亮的原因有:
1.直流母線電壓過高。
2.+5V電壓太低。
3.輸入電源過低或缺相。
4.與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。
二、標準進給驅動模塊的狀態顯示。
標準進給模塊設有“軸故障”(H1)與電動機/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態指示燈,其含義如下:
1.H1(軸故障)指示燈亮,表明驅動器出現故障,可能的原因有:
(1)速度調節器到達輸出極限。
(2)驅動模塊超過了允許的溫升。
(3)伺服電動機超過了允許的溫升。
(4)電動機與驅動器電纜連接不良。
2.H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮,表明監控電路檢測來自伺服電動機的故障,其可能的原因有:
(1)測速反饋電纜連接不良。
(2)伺服電動機內裝式測速發電機故障。
(3)伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。
三、帶擴展接口的進給驅動模塊狀態顯示。
當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數碼管指示驅動器的工作狀態。
7段顯示的含義如下:
1:I2t監控,驅動器連續過載。
2:轉子位置檢測器不良。
3:伺服電動機過熱。
4:測速發電動機不良。
5:速度控制器達到輸出極限,引起I2t報警。
6:速度控制器達到輸出極限。
7:實際電動機電流為零,電動機線聯接不良。
611伺服驅動器的故障與610系列基本相同,維修時可根據故障現象參見下表進行。
表1SIEMENS6SC611數控伺服驅動器故障
故障現象顯示含義可能原因電動機不轉
GO-V4亮端子63、64無使能信號未加使能或R20、R21未接通所有指示燈不亮電源未加入或電源有故障
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
±15V故障,或直流母線電壓過高
供電電壓過高,
負載慣性過大,
電流極限調整不當
G0-V1亮
N*-V2亮轉速監控電路報警測速發電機或測速反饋電纜故障
G0-V1亮
N0—V2*亮速度調節器輸出達到極限電樞線斷,
機械負載過大,
電動機和驅動器之間的電纜連接不良
功率模塊故障,調節器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障,
電動機相序連接不正確電動機運行中斷
G0-V1亮
G0-V3亮直流母線在制動過程中產生過壓負載慣量過大,
電流極限與電動機不匹配,
電動機轉速超過額定轉速,
直流母線電壓控制器過載,
垂直軸無平衡重
G0-V1亮
N*-V3亮加減速時間超過極限值(200ms)電流極限值設定太低,
負載慣量過大
N*-V4亮或N*-V3亮I2t監控電動機過載加減速過于頻繁,伺服電動機不良,機械負載太重電動機運行不平穩伺服電動機不良,
速度調節器比例增益P太低,由于屏蔽不當或"地線"錯誤,引起干擾熔斷器熔斷F10、F110或F310斷功率模塊不良F247斷電源模塊或直流母線電壓控制線路故障